最早的胃鏡是德國人庫斯莫爾在1868年借鑒江湖吞劍術(shù)發(fā)明的庫斯莫爾管，它其實(shí)就是一根長(cháng)金屬管，末端裝有鏡子。但因為這種胃鏡容易戳破患者食道，因此不久就廢棄了。1932年，Wolf和Schindler共同研制成功半可曲式胃鏡，能觀(guān)察到大部分胃黏膜，為胃鏡的發(fā)展奠定了基礎。

1950年，日本醫生宇治達郎成功發(fā)明軟式胃鏡的雛形——胃內照相機。1957年，美國HirschoWitz研制成了第一臺纖維胃鏡，利用冷光源和光導纖維進(jìn)行傳像。1984年Olympus 公司推出大鉗孔全防水內鏡系統，標志著(zhù)纖維內鏡的發(fā)展趨于成熟。

1983年美國Welch Allyn公司首先研制出電子內鏡，通過(guò)CCD經(jīng)光敏集成電路攝像系統，將圖像清晰顯示在監視器上并可通過(guò)電腦視頻處理系統對圖像儲存、編輯和傳輸，使內鏡的應用進(jìn)入全新時(shí)代。

全新一代藍激光內窺鏡系統

 新的內鏡系統

1. 超聲內鏡系統

1980年美國首次報道應用超聲與普通內鏡相結合的檢查方法在動(dòng)物實(shí)驗中取得成功，開(kāi)創(chuàng )了超聲內鏡技術(shù)在臨床的應用，此后超聲內鏡器械不斷發(fā)展和完善。

目前，超聲內鏡檢查以及鏡下介入治療是消化內鏡領(lǐng)域發(fā)展最快的一個(gè)分支！

2. 膠囊內鏡

最早由以色列開(kāi)發(fā)研制，形如膠囊，屬一次性用品，含有閃光裝置和攝像傳感器。吞服后通過(guò)整個(gè)消化道，所拍攝的圖像經(jīng)腹部的遙控接收器存于電腦加以分析。膠囊內鏡則隨糞便排出。膠囊內鏡對小腸檢查價(jià)值較大，患者痛苦少。

由中國學(xué)者發(fā)明的磁控膠囊內鏡，可以實(shí)現全消化道的觀(guān)察、診斷。

我國學(xué)者發(fā)明的磁控膠囊內鏡

3. 放大內鏡

1990年代，日本Olypus公司和Fujinon公司先后開(kāi)發(fā)出放大內鏡。其工作原理是在內鏡頭端接近目鏡的地方安裝可以移動(dòng)的凸鏡，能將局部病變黏膜放大10～100倍，可觀(guān)察到胃小凹和結腸黏膜腺管開(kāi)口的形態(tài)特征。放大內鏡結合色素內鏡技術(shù)，更有助于提高小癌灶、微小癌灶及異型增生的檢出率。

4. 鼻胃鏡

鼻胃鏡插入部外徑縮?。?.3-5.9mm），便于經(jīng)鼻腔送入，明顯減小了患者痛苦。標配注氣和注水孔道，配superCCD，不影響觀(guān)察效果。

鼻胃鏡的插入部比普通胃鏡纖細許多

經(jīng)鼻胃鏡檢查不觸碰嘔吐反射部位，舒適度明顯提高

5. 共聚焦內鏡

將激光掃描共聚焦顯微鏡（La ser scanning confocal microscope，LSCM）整合于傳統電子內鏡的頭端誕生了共聚焦內鏡（confocal endoscope），能生成共聚焦顯微圖像。每一個(gè)合成圖像大致可以代表組織標本的一個(gè)光學(xué)切面，可獲得消化道實(shí)時(shí)組織病理學(xué)圖像，被稱(chēng)為“光活檢”或“虛擬活檢”，其應用具有劃時(shí)代意義。尤其在診斷Barrett 食管、上皮內瘤樣變和早期癌、膠原性腸炎等疾病時(shí)，共聚焦內鏡可以對可疑病變進(jìn)行靶向活檢，提高病變檢出率。

6. 小腸鏡

Fujinon公司和Olympus先后開(kāi)發(fā)出雙氣囊小腸鏡和單氣囊小腸鏡，使內鏡進(jìn)入了消化道檢查的盲區——小腸。小腸鏡的優(yōu)點(diǎn)是可以鏡下活檢及治療。

雙氣囊小腸鏡

消化內鏡設備發(fā)展的趨勢

1. 減輕患者檢查痛苦：膠囊內鏡、磁控膠囊內鏡、鼻胃鏡等；

   
   

2. 提高消化道早癌診斷率：放大內鏡色素內鏡、共聚焦內鏡等；

   
   

3. 方便內鏡下各種治療：活檢孔道≥3.2mm的胃鏡、活檢孔道≥3.8mm的結腸鏡、內鏡附送水系統、雙活檢孔道內鏡、雙關(guān)節內鏡、十二指腸鏡等等；

   
   

4. 介入治療方面：超聲內鏡下細針穿刺、引流、放置支架；

   
   

   
   

5. 各種治療附件的不斷涌現使內鏡下治療向外科化方向發(fā)展：檢查治療設備飛速發(fā)展使得內鏡下可以完成切割、閉合、穿刺、引流、止血、摘取、切開(kāi)等手術(shù)。

   
   

6. 內鏡圖像分析和診斷與人工智能結合：目前人工智能已經(jīng)應用到內鏡圖像的實(shí)時(shí)分析判斷上，主要的目的是提高對早癌的識別。

治療附件包括：血管/軟組織夾、異物鉗（網(wǎng)籃）、電切割刀、穿刺針、消化道支架、引流管和營(yíng)養管、圈套器及網(wǎng)籃、導絲、擴張球囊（探條）、縫合用尼龍繩、經(jīng)皮胃造瘺套件等。

這些治療附件均通過(guò)內鏡活檢孔道或導絲引導下到達消化道病變部位，直視或借助X線(xiàn)設備完成治療。

高頻電發(fā)生器，用于提供切割電流

ERCP使用的治療附件

鈦夾—用來(lái)封閉創(chuàng )面及止血

鼻膽引流管—引流膽汁用

鼻腸管—用于腸內營(yíng)養