高端伽瑪刀

射波刀

速峰刀

治療范圍

窄

局限于C2以上的顱內，但對于顱底及顱腦深部腫瘤有局限。

廣

專(zhuān)為SRS / SBRT設計 

最新一代的M6有微型多葉光柵，進(jìn)一步拓展臨床適用范圍。

廣

使用微型多葉光柵，臨床適用范圍廣。但加速器平臺限制了治療精度，不適合治療高危靶區。

精度

精度高

亞毫米級治療精度。

精度高

0.6mm治療精度（已發(fā)表文獻資料），

精度普通 

機架精度1.0毫米，

計劃驗收精度為3.0毫米。

定位方式

螺釘剛性固定架 

穩定性好，但是有創(chuàng )方式。臨床驗證有效

影像引導+頭架 

實(shí)時(shí)影像追蹤定位，無(wú)創(chuàng )方式，十年+臨床驗證有效。

影像引導+頭架+紅外線(xiàn)監控

無(wú)創(chuàng )影像引導方式，傳統門(mén)控方式。缺點(diǎn)是治療過(guò)程會(huì )因為患者運動(dòng)而中斷，需要多次重新擺位。臨床應用較少，缺乏臨床驗證。

影像引導速度

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，獲取影像需要幾十秒。

快

正交平板影像重建方式，十幾毫秒內獲取影像，為實(shí)時(shí)影像追蹤奠定了基礎。

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，獲取影像需要幾十秒。

運動(dòng)器官動(dòng)態(tài)追蹤

沒(méi)有 

只做顱內固定靶區的治療。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤

0.1秒內完成自動(dòng)軌跡修正（獲取影像→自動(dòng)分析配準參數→機器人執行誤差6維修正→執行自適應照射）

呼吸門(mén)控 

呼吸門(mén)控的本質(zhì)是在患者特定呼吸時(shí)刻通過(guò)觸發(fā)機制使射線(xiàn)出束，增加了機器等待時(shí)間。誤差無(wú)法在線(xiàn)評估及在線(xiàn)修正。

治療時(shí)間

長(cháng) 

單次治療時(shí)間長(cháng)，通常不分次治療。

中等

一個(gè)療程通常治療1~5次。由于采用無(wú)創(chuàng )頭架和實(shí)時(shí)追蹤治療模式，引入了時(shí)間的概念，患者的運動(dòng)（非自主運動(dòng)）可以被及時(shí)修正，體現了安全、精準的治療理念。

中等

療程分次可以是常規的30次、或者5次，總治療時(shí)間差異并不大。