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6月7日，器械之家獲悉，Moon Surgical宣布獲得3130萬(wàn)美元（折合人民幣2.1億）的A輪融資。該輪融資由強生創(chuàng )新參投，強生Auris Health的首席開(kāi)發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨特的行業(yè)專(zhuān)家為董事會(huì )提供建議。

此輪融資GT Healthcare Capital & Partners牽頭，參投方還包括國泰健康和現有投資者Sofinnova Partners，以及經(jīng)驗豐富的醫療技術(shù)領(lǐng)導者，包括Yann Fleureau、Siddarth Satish、Sacha Loiseau和Richard Leparmentier。

Moon Surgical將利用這筆資金擴大其在法國和美國的團隊，并加速其Maestro機器人系統的開(kāi)發(fā)。“我們的目標是通過(guò)協(xié)作和自適應機器人的力量來(lái)徹底改變微創(chuàng )手術(shù)，Maestro系統可以在任何手術(shù)室的任何腹腔鏡手術(shù)中使用，”Moon Surgical的首席執行官Anne Osdoit說(shuō)，她也是Sofinnova Partners醫療技術(shù)加速器MD Start的合伙人。

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強生在手術(shù)機器人領(lǐng)域一波三折

自從Intuitive Surgical推出達芬奇機器人以來(lái)，截止目前已經(jīng)完成1000多萬(wàn)臺手術(shù)，一直占據手術(shù)機器人市場(chǎng)的主導權。盡管占整個(gè)外科手術(shù)的3%不到，但是無(wú)論是臨床還是資本仍看好軟組織手術(shù)機器人在外科領(lǐng)域前景。

除了Intuitive Surgical的達芬奇機器人外，外科領(lǐng)域兩大巨頭美敦力、強生也已經(jīng)布局軟組織手術(shù)機器人，作為他們未來(lái)外科新增長(cháng)點(diǎn)，其中美敦力的Hugo已經(jīng)在歐洲上市，強生的Ottave最快也會(huì )在2023年上市。

強生曾長(cháng)期位居全球醫療器械龍頭老大地位，但后來(lái)被美敦力實(shí)現反超，而在骨科手術(shù)機器人這一細分領(lǐng)域，更是遭到了多個(gè)品牌的圍剿，以至于相當一段時(shí)間內，提到骨科機器人四巨頭時(shí)都只會(huì )提到史賽克、捷邁邦美、施樂(lè )輝、美敦力四家，強生早不復往日。

強生在手術(shù)機器人領(lǐng)域發(fā)展一直不順，但是進(jìn)入2020前后強生在機器人領(lǐng)域好像突然開(kāi)始發(fā)力，近年來(lái)，強生一直在將自己轉變?yōu)橥饪剖中g(shù)機器人巨頭。該公司曾在其醫療技術(shù)部門(mén)進(jìn)行資產(chǎn)剝離，以34億美元收購了Auris Health。

通過(guò)此次收購，強生得以聘請外科機器人專(zhuān)家 Frederich Moll醫學(xué)博士加入。Moll是 Auris Health 的首席執行官兼創(chuàng )始人，他的主要成就之一是他與他人共同創(chuàng )立了 Intuitive Surgical——手術(shù)機器人市場(chǎng)上最大的參與者之一，被稱(chēng)為“手術(shù)機器人之父”。

除了砸重金收購Auris Health外，強生近幾年接連在手術(shù)機器人賽道布局。

2019年9月強生收購了手術(shù)導航技術(shù)公司JointPoint所開(kāi)發(fā)的骨盆手術(shù)導航軟件。2020年又將此前和谷歌合作創(chuàng )辦的Verb Surgical剩余股份收購，全面接管谷歌子公司Verily的機器人手術(shù)業(yè)務(wù)。

2020年1月19日，強生宣布，旗下的骨科手術(shù)機器人產(chǎn)品VELYS?獲得FDA批準上市。VELYS平臺的技術(shù)來(lái)源于強生2018年初所收購的法國私人手術(shù)技術(shù)軟件開(kāi)發(fā)公司Orthotaxy。

2020年11月強生公布了搭載了六只機械臂的Ottava手術(shù)機器人，這一設計能為手術(shù)提供更大的靈活性。此外，Ottava采用了零占用空間(zero-footprint)設計，能夠增加手術(shù)室空間，改善手術(shù)的工作流程。

2021 年 8 月，強生創(chuàng )新 (JJDC) 領(lǐng)投了FlexDex Surgical 公司AA輪融資，本輪融資金額達8500萬(wàn)人民幣（1300 萬(wàn)美元），用于資助 FlexDex Surgical 具有機器人功能的下一代先進(jìn)腹腔鏡器械的開(kāi)發(fā)。

2022年1月10日，強生醫療宣布與微軟合作，進(jìn)一步實(shí)現和擴展強生醫療數字手術(shù)生態(tài)系統。微軟云將幫助強生醫療提高技能、改進(jìn)工作流程并增強手術(shù)決策，提供更好的客戶(hù)體驗，改善患者愈后，提振經(jīng)濟效益。

今年2月，強生醫療愛(ài)惜康旗下手術(shù)機器人公司Auris Health與私營(yíng)機器人解決方案開(kāi)發(fā)商 Kinova® 已簽署一項為期五年的機器人制造和開(kāi)發(fā)協(xié)議，可選擇再延長(cháng)三年。作為協(xié)議的一部分，Kinova 將繼續支持 Auris 擴展 MONARCH® 平臺，利用該公司的能力和專(zhuān)業(yè)知識來(lái)提供集成且具有成本效益的機器人解決方案。

近幾年強生不斷與強勁企業(yè)合作開(kāi)發(fā)手術(shù)機器人及相關(guān)產(chǎn)品，在在骨科機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成效；但軟組織機器人本應今年下半年進(jìn)入首次人體試驗，但隨后延遲兩年推出，在一方面也反應了其面對的困難。

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強生參投，并提供建議

全新軟組織Maestro手術(shù)機器人橫空出世

當然除了三巨頭外，還有幾十家大大小小公司都在布局軟組織手術(shù)機器人，有些已經(jīng)上市（可惜銷(xiāo)量慘淡），有些還在研發(fā)階段（或者臨床中）。所有的這些軟組織機器人都有一個(gè)共同特點(diǎn)，無(wú)法完全兼容傳統外科手術(shù)器械，需要配套自主開(kāi)發(fā)特有器械。意味著(zhù)很難降低手術(shù)成本，患者和醫保單位還是必須承擔高額醫療費用。

達芬奇手術(shù)機器人平均每臺手術(shù)費用3-5萬(wàn)人民幣，比傳統腔鏡手術(shù)費價(jià)格貴2-4萬(wàn)元，這主要是由于每臺手術(shù)平均至少需要4條機械臂，但每條機械臂最多只能使用10次，用到第11次時(shí)，機器人就會(huì )自動(dòng)鎖死，必須更換新的機械臂才能重啟，而一條機械臂的價(jià)格約為10萬(wàn)元人民幣。要想軟組織手術(shù)機器人平民化，搶占傳統腔鏡手術(shù)市場(chǎng)，必須降低單臺手術(shù)費用。

要想降低成本，就必須對軟組織機器人設計進(jìn)行巨大改變，傳統機械臂設計很難滿(mǎn)足降本需求。因此Moon Surgical提出一種全新的設計理念，將傳統外科手術(shù)器械與軟組織手術(shù)機器人完美融合，從而降低單臺手術(shù)支出。

本次強生參與投資的Moon Surgical將創(chuàng )造出一臺全新的軟組織手術(shù)機器人----Maestro，強生醫療科技公司Auris Health的首席開(kāi)發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨特的行業(yè)專(zhuān)家為董事會(huì )提供建議。

Moon Surgical前身為MastOR，2019年由Brice Gayet教授和Pierre Campredon創(chuàng )立，基于巴黎索邦大學(xué)ISIR機器人實(shí)驗室開(kāi)發(fā)的科學(xué)技術(shù)，由Sofinnova Partners的合伙人兼首席執行官Anne Osdoit領(lǐng)導，是一家早期的外科機器人公司，其腹腔鏡輔助平臺擴大了外科醫生獲得微創(chuàng )技術(shù)的機會(huì )，并優(yōu)化了手術(shù)室的資源利用。

剛成立不久的Mast OR即宣布了一個(gè) 490萬(wàn)英鎊的股權融資，通過(guò)的種子投資來(lái)自 Sofinnova Partners MD Start III 基金，以及由法國B(niǎo)PI (法國國家公共機構)頒發(fā)的i - Nov創(chuàng )新獎提供資金，該系統現在享有更大的移動(dòng)自由度以及可升級的軟件控制。

自2020年初以來(lái)，Moon Surgical還得到了兩位業(yè)界資深顧問(wèn)Dan Wallace和David的支持。Dan和David是medtech系列的發(fā)明家、領(lǐng)導者和企業(yè)家，他們在機器人手術(shù)和手術(shù)器械方面具有豐富的經(jīng)驗，他們的貢獻主要集中在社會(huì )戰略和技術(shù)增長(cháng)上。

圖源：Moon Surgical

Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機器人平臺（非類(lèi)似于達芬奇手術(shù)機器人一樣），為外科醫生提供穩定的回縮、相機固定和兩個(gè)額外的手臂，外科醫生始終控制手臂，并可以以任何需要的方式定位它們，安全可靠。它被放置在床邊，在外科醫生的對面，可以由醫生清晰，輕松地操縱。該平臺可與任何現成的腹腔鏡儀器配合使用，沒(méi)有其他一些手術(shù)機器人的復雜性和高費用，這要歸功于其專(zhuān)有的磁耦合技術(shù)。

公司目前正在開(kāi)發(fā)一種術(shù)中相機跟蹤軟件，該軟件將使相機臂能夠自動(dòng)跟蹤外科醫生操縱的器械。此外，嵌入式房間感應（相當于高分辨率"監視"）攝像頭跟蹤外科醫生的運動(dòng)和手術(shù)室環(huán)境，以便能夠在手術(shù)開(kāi)始之前最終自動(dòng)將手臂定位在最佳配置中。

Maestro優(yōu)點(diǎn)

●結構簡(jiǎn)單，不改變醫生手術(shù)習慣，無(wú)需重新學(xué)習

●無(wú)需扶鏡醫生，主刀醫生能自主控制內窺鏡

●設備體積小巧，無(wú)需改造手術(shù)室

●醫生在手術(shù)臺旁操作，有“觸覺(jué)”

●能與傳統器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內窺鏡等）

●費用低，與傳統腔鏡手術(shù)費用一致

●通過(guò)學(xué)習，自主記錄主刀醫生習慣，自主提前準備

Maestro旨在在床邊使用，并為外科醫生提供更大的靈活性和控制力，而無(wú)需其他一些手術(shù)機器人的復雜性和費用。Maestro體積小，適應性強，目前是雙臂機器人，集成到現有的臨床工作流程中，旨在為每年1880萬(wàn)例軟組織手術(shù)中的外科醫生和患者提供支持，目前遠程機器人系統尚未提供支持，下一代Moon Surgical將升級Maestro，將其變成多臂機器人，并且將使機械臂變成自動(dòng)化，進(jìn)一步提高手術(shù)效率。

2021年10月，Maestro達到首個(gè)人體系統的設計凍結，目前正在啟動(dòng)第一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品的工作，在臨床采用方面，已經(jīng)進(jìn)行了超過(guò)25個(gè)尸體實(shí)驗室，以評估天真外科醫生的可用性，并利用他們的寶貴反饋來(lái)改進(jìn)系統，目前已在臨床研究的框架內進(jìn)入臨床。