9月16日，總部位于英國劍橋的CMR Surgical公司聲稱(chēng)，在其Versius機器人輔助手術(shù)設備商業(yè)化的C輪融資中籌集了1.95億英鎊的獎金（價(jià)值約2.428億美元），這是迄今為止歐洲最大的私募醫療技術(shù)融資。該公司計劃利用這筆資金在歐洲和亞洲加快推廣Versius系統，進(jìn)一步擴大國際市場(chǎng)。

一、叫板達芬奇！CMR Surgical公司的初創(chuàng )

Cambridge Medical Robotics是一家總部位于英國劍橋的醫療機器人創(chuàng )業(yè)公司，成立于2014年1月。其創(chuàng )始人兼首席執行官 Martin Frost畢業(yè)于劍橋大學(xué)，擁有特許管理會(huì )計師資格，是一位經(jīng)驗豐富的商業(yè)創(chuàng )業(yè)領(lǐng)袖。他曾經(jīng)參與過(guò)6家醫療器械及傳感器企業(yè)的創(chuàng )建和管理，有豐富的創(chuàng )業(yè)與融資經(jīng)驗。公司的其他幾名創(chuàng )始人也具有10-20年的創(chuàng )業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)或工程技術(shù)經(jīng)驗。

CMR surgical創(chuàng )始人Martin Frost （資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）

Cambridge Medical Robotics公司創(chuàng )立之初就致力于開(kāi)發(fā)新一代通用機器人系統，擴大機器人可執行的程序范圍，為微創(chuàng )手術(shù)機器人提供一種更加小巧同時(shí)經(jīng)濟實(shí)惠的解決方案，經(jīng)過(guò)三年半的籌備已經(jīng)擴張到150人的團隊。

在2015年的采訪(fǎng)中，Frost明確指出將手術(shù)機器人行業(yè)獨角獸Intuitive Surgical及其達芬奇機器人系統作為企業(yè)發(fā)展的目標。達芬奇機器人最初的設計適應癥是二尖瓣的修復手術(shù)，后來(lái)被大量應用于泌尿科領(lǐng)域。達芬奇的控制界面類(lèi)似潛望鏡系統，外科醫生需要彎腰駝背控制。而Cambridge Medical Robotics旨在提供一個(gè)更加靈活的模塊化機器人平臺，輕便靈巧同時(shí)擁有開(kāi)放的人機交互控制，使得機器人更加適應手術(shù)室中與醫生和患者的協(xié)作。

2015年11月，CMR首次公開(kāi)演示了其通用微創(chuàng )手術(shù)機器人系統，在2016年6月完成了初步的臨床尸體實(shí)驗，驗證了該系統可在盆腔、上消化道和結腸直腸等區域實(shí)施手術(shù)活動(dòng)。最終在2016年底發(fā)布了其Versius手術(shù)機器人系統，開(kāi)啟市場(chǎng)推廣之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，將公司更名為CMR Surgical。

二、主營(yíng)產(chǎn)品Versius腹腔鏡手術(shù)機器人系統

CMR Surgical于2016年發(fā)布了其通用手術(shù)機器人系統Versius的原型和部分設計細節，并在2018年9月正式推出。在2019年3月，Versius系統獲得了歐盟CE認證。該通用手術(shù)機器人旨在滿(mǎn)足腹腔鏡手術(shù)的復雜要求，其緊湊的尺寸可輕松融入現有的手術(shù)工作流程，而其符合人體工程學(xué)的控制臺設計使外科醫生能夠以減少身體和精神努力的方式工作。Versius通過(guò)獨特的四軸腕關(guān)節專(zhuān)利實(shí)現了多功能性和便攜性，旨在用于多種外科手術(shù)，提高了利用率。

CMR surgical通用手術(shù)機器人系統Versius（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）

Versius是世界上最小的外科手術(shù)機器人。對于手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達芬奇機器人相似，但設備僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實(shí)用性，而操作更簡(jiǎn)單的特點(diǎn)也為Versius的功能拓展提供了更多可能。

傳統手術(shù)機器人尺寸巨大，而Versius這款機器人僅與人類(lèi)手臂大小差不多，有4個(gè)關(guān)節，這使得外科醫生獲得了前所未有的自由度。機械臂基于人體手臂的仿生結構，醫生可以從任意角度放置前端手術(shù)執行器，實(shí)用性更強，覆蓋面更廣。與達芬奇將四個(gè)機械臂安裝在同一個(gè)臺車(chē)上不同，Versius機械臂分別安裝在不同的基座上，這種模塊化的設計使得機器人可以在手術(shù)臺周?chē)苿?dòng)，醫院也可以根據手術(shù)的需求調整機械臂的數量。整套系統可在半小時(shí)內移動(dòng)并組裝使用，每個(gè)模塊的臺車(chē)重量?jì)H在15kg，與將近1噸的達芬奇手術(shù)機器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢。

模塊化的機械臂（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）

Versius的另一大優(yōu)勢在于其優(yōu)化了人機交互的過(guò)程。其控制臺采用了多種符合人體工效學(xué)的工作位置，這樣可以有效減少外科醫生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時(shí)處于尷尬的角度，減少重復性勞損（RSI），背部、膝蓋和頸部受傷，延長(cháng)外科醫生的職業(yè)生涯。并且該系統配備了3D高清攝像頭，提供身體內部的3D可視化，還擁有觸覺(jué)力反饋和阻力檢測系統，使得醫生在手術(shù)中對機器人的操控更加準確舒適，確保機械臂在病人體內力度合適。

Versius的應用應用場(chǎng)景主要是腹腔鏡手術(shù)，包括疝氣修補、結腸直腸手術(shù)、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中，Versius能夠做一些局部小切口，這樣就避免了進(jìn)行傳統的開(kāi)放型手術(shù)，即實(shí)施鎖孔手術(shù)。鎖孔手術(shù)作為目前最精確的手術(shù)方式，優(yōu)于開(kāi)放手術(shù)的好處包括：疝氣的比例減半，感染的幾率減少（再次入院率為0.2％對52％），需要的止痛藥較少，患者身體康復得更快。71％的闌尾手術(shù)，28％的結腸切除術(shù)，13％的子宮切除術(shù)，32％的肺葉切除術(shù)，以及不到一半的合格骨盆和腹部手術(shù)都是通過(guò)鎖孔手術(shù)完成的。目前Versius是少數幾種先進(jìn)的手術(shù)機器人之一，預計每年可以進(jìn)行數十或數十萬(wàn)次鎖孔手術(shù)，從而改變手術(shù)方式。并且CMR surgical公司對鎖孔手術(shù)的培訓非常便捷，外科醫生能夠在30分鐘內學(xué)會(huì )相應操作，而傳統的手動(dòng)鎖孔手術(shù)需要60-80小時(shí)的練習，Versius機器人系統大大簡(jiǎn)化了手術(shù)過(guò)程及其推廣難度。

外科醫生坐姿控制（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）

2019年5月，在印度普納的Deenanath Mangeshkar醫院和研究中心，由腫瘤學(xué)顧問(wèn)兼外科醫生Dhananjay Kelkar博士及其團隊使用Versius在臨床環(huán)境中首次完成了30例腹腔鏡手術(shù)，無(wú)不良事件報道。

DhananjayKelkar博士及臨床環(huán)境中的Versius機器人（資料來(lái)源：CMRSurgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）

三、CMR Surgical融資歷史